Orientus 是一个微型的方位和航姿参考系统，它能在恶劣的环境中提供正确的方位参考。它结合了带温度补偿的加速度计、陀螺仪、磁场计，通过复杂的算法融合起来可以提供准确、可靠的定位。
Orientus内部滤波器运行速率高达1000Hz，数据也能以1000Hz的速率通过高速RS232接口输出。可以用来控制动态不稳定系统，任何震动对于它来说都是免疫的。
Orientus采用船舶级精密防水外壳，使其防护等级高达IP68和能抗击2000g的冲击。它的小尺寸和极轻的重量和极低的功耗，使其可以集成在任何系统中。
Orientus支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角度误差，同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
特点
- 最高1000Hz数据输出
- 高性能MEMS传感器
- 增强性能的算法处理
- 全温范围内补偿偏差和比例因子
- 宽电压输入
- 磁场校正，输出真北航向
- 线加速度补偿
- 支持外部辅助GNSS输入
- 可以输入外部位置、速度、航向
性能参数
1、导航性能：
横滚/俯仰精度（静态） | 0.2° |
航向精度（静态） | 0.5° |
横滚/俯仰精度（动态） | 0.6° |
航向精度（动态） | 1.0° |
角度范围 | 无限制 |
内部滤波器速率 | 1000Hz |
数据输出速率 | 最大可达1000Hz |
等待时间 | 0.3ms |
2、加速度计性能：
测量范围（动态） | 2/4/16g |
噪声密度 | 400 ug/√Hz |
非线性度 | < 0.05 % |
偏置稳定性 | 60ug |
比例因子稳定性 | <0.05% |
交叉轴校准误差 | <0.05° |
带宽 | 256Hz |
3、角速率性能：
测量范围（动态） | 250°/s ，500°/s ，2000°/s |
噪声密度 | 0.005°/√Hz |
非线性度 | < 0.05 % |
偏置稳定性 | 18°/hr |
比例因子稳定性 | <0.05% |
交叉轴校准误差 | <0.05° |
带宽 | 256Hz |
4、磁场计性能：
测量范围（动态） | 2/4/8G |
噪声密度 | 210uG/√Hz |
非线性度 | < 0.05 % |
比例因子稳定性 | <0.05% |
交叉轴校准误差 | <0.05° |
带宽 | 110Hz |
5、通信性能：
通信接口 | RS232 |
波特率 | 4800—1M |
通信协议 | 数据包协议 |
外围接口 | 2xGPIO和辅助RS232 |
GPIO电平 | 5V |
外围接口功能 | NMEA input/output； Novatel input； AN Packet Protocol input/output； Magnetometers disable； Set zero orientation； Packet trigger；u-blox input； Custom (contact us)。 |
6、硬件性能：
工作电压 | 4—36V |
最大输入保护 | ±40V |
功耗 | 65mA@5V（典型值） |
工作环境温度 | -40—85℃ |
防护等级 | IP68 MIL-STD-810G |
平均无故障时间 | >50，000小时 |
抗冲击极限 | 2000g |
尺寸 | 30x40.6x24mm |
重量 | 25g |
机器人
人体运动
相机稳定
无人机
极限运动
