Xsens MTi-100 系列产品
MTi-100系列是市场上性能一流的MEMS原理AHRS产品，使用高性能的MEMS陀螺仪（10°/h）。算法采用XEE（Xsens Estimation Engine），优于传统的的Kalman滤波算法，在动态环境下也可以保证超高的姿态角度精度。
MTi-100 突破性的追踪性能 Coning and sculling算法@2kHz 运动处理核心应对多个传感器输入和数据来源 高性能XEE算法，优于传统的Kalman滤波 在振动和和有磁场干扰的环境下，仍可保证性 全面的软件开发工具包、简明的软件界面 | 机械、软件接口灵活性和多功能性 提供OEM板和IP67外壳封装MTi OEM板具有24-Pins连接器 MTi可以提供多种多样的数据输出格式 多种接口可选，USB，2+ GPIO’s Xsens行业标准开源Xbus协议或者NMEA MTi-10和MTi-100系列所有产品均可互换 |
市场上突破性的高性能产品 新版本的MEMS原理AHRS，使用高性能的抗振陀螺仪 Cutting-edge传感器融合算法 市场领导者，服务于广大的高要求客户群体 | 超高精度的完整产品 低延时（<2ms），适用于实时追踪应用 通过算法补偿可以有效地应对长时间的瞬时加速度 可以很好的应对GPS丢失和磁场干扰 新类别AHRS的领导革新者 |
定向精度
| 200-VRU 典型（最大） | 300-AHRS 典型（最大） | 700-G 典型（最大） | |
角度 |
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俯仰角/横滚角 | 静态 | 0.2°（0.25°） | 0.2°(0.25°) | 0.2°（0.25°） |
| 动态 | 0.3°（1.0°） | 0.3°(1.0°) | 0.3°(1.0°) |
Yaw | 均匀磁场情况下 | 未补偿 | 1.0° | 1.0° |
