3DM-I10（ IMU）微惯性测量系统
3DM-I10系列是一款微型中低精度MEMS惯性测量单元（IMU），它是目前国内小体积的惯性测量单元，是一款六自由度（6DOF）惯性测量单元，能够精确提供空间坐标系中三个轴的线加速度和角速率值输出。具有高可靠性和高封装坚固性，内置温度传感器。
产品特点：
◆采用MEMS微惯性技术固态传感器；
◆结构紧凑、体积小、重量轻、低成本；
◆启动快速（小于20ms）；
◆更新率高；
◆高可靠性、长寿命；
◆内置温度传感器。
产品应用：
工业控制系统、车载监控系统、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导航、制导与控制、辅助GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、农业机械、火车和集装箱跟踪测控系统等。
性能指标：
性能指标 | 参 数 | 单位 |
输出数据格式 | 数字量原始数据 | - |
带宽 | 1 - 400 | Hz |
启动时间 | < 20 | ms |
加速度计测量范围 | ± 2, ± 4, ± 8,± 16 | g |
加速度计零偏稳定性 | ± 0.003 ( ± 2g) | g |
加速度计非线性 | 0.2 % | - |
角速率测量范围 | ± 250, ± 500 , ± 2000 | °/sec |
角速率零偏稳定性 | ± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) | °/sec |
角速率非线性 | 0.2 % | - |
磁力计测量范围 | ±1.3，±4.0，±8.0 | Gauss |
磁力计非线性 | 0.4 % | - |
磁力计零偏稳定性 | 0.01 | Gauss |
可靠性 (h) | MTBF 10，000 | h |
短时冲击 | 500 ( Not reinforced ) | g |
电气特性：
电气特性 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
供电电压 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供电电流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW |
物理特性：
物理特性 | 参 数 | 单位 |
尺寸 | 28x34x19(长x宽x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
规定温度 | +25 | °C |
工作温度范围 | -40 - +85 | °C |
存储温度范围 | -55 - +125 | °C |
产品说明
1、 角速率的测量范围可以由客户选择，可选量程为：250°/s、500°/s、2000°/s；
2、线加速度范围亦可选择，可选量程为：±2g、±4g、±8g、±16g；
3、磁力计测量范围可选：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
4、不同量程其测量分辨率不同，量程范围越小分辨率越高；
5、带宽也可选择，1~400Hz，带宽越低精度越高；
6、波特率亦可定制，系统默认115200 bps。
产品选型
3DM-I10A 微惯性测量系统 RS232接口（TTL电平可定制）
3DM-I10B 微惯性测量系统 RS485A接口
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